浑天仪

    1、浑仪。亦称玑衡。测定天体位置的一种仪器。固定於支架上的两个互相垂直的圈子，分别代表地平和子午圈，其内还有若干能绕一条和地轴并行的轴转动的圈，分别代表赤道、黄道、时圈、黄经圈等，并在可转动的圈上附有可绕中心旋转的窥管，用以观测天体。西汉落下闳曾制造。见汉扬雄《法言.重黎》。《宋史.天文志一》：“汉马融有云：‘上天之体不可得知，测天之事见於经者，惟有玑衡一事。玑衡者，即今之浑仪也。＇吴王蕃之论亦云：‘浑仪之制，置天梁、地平以定天体，为四游仪以缀赤道者，此谓玑也；置望甬横箫於游仪中，以窥七曜之行，而知其躔离之次者，此谓衡也。＇若六合仪、三辰仪与四游仪并口为三重者，唐李淳风所作。而黄道仪者，一行所增也。”

    2、浑像。用来表示天像的仪器。类似今天的天球仪。东汉张衡创制。利用齿轮系统将浑像和漏壶联系起来。用漏壶漏出的水发动齿轮，带动浑像绕轴旋转，并使其转速与地球的自转速度相等，一周一天，可以将天像准确地表示出来。经唐代一行和梁令瓒、宋代张思训和苏颂等人的发展，浑像成为世界上最早的天文钟。《宋史.天文志一》：“如张衡祖洛（落）下闳、耿寿昌之法，别为浑像，置诸密室，以漏水转之，以合璇玑所加星度，则浑像本别为一器。唐李淳风、梁令瓒祖之，始与浑仪并用。”