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  对谷物进行加工,脱去皮壳的工具。由臼与杵发展而来。汉代初,出现以脚踏动的杵臼,称为“踏臼”。其构造利用杠杆原理,用一根长的木杠杆,架设於支点上,杠杆一头装有石制或木制的杵头。人以脚踏杠杆的另一头时,杵头抬起。当脚松开时,杵头即借重力自动舂下,使臼内的粮食得到加工。後又发明畜力碓、水力单碓及机碓等。连机碓也以水力作动力,於水边装有涡轮,当水冲激涡轮时,涡轮轴上的几个拨杆,即间断地拨动踏碓的踏板,分别使几个杵头间断地舂下,传为西晋学者杜预发明制造。汉桓谭《新论》:“宓牺之制杵舂,万民以济,及後人加功,因延力借身重以践碓,而利十倍杵舂。又复设机关,用驴、牛、马及役水而舂,其利乃且百倍。”汉扬雄《方言》五:“碓机、陈、魏、宋、楚、自关而东,谓之延岂。”三国魏鱼豢《魏略》:“司农王思弘作水碓,免归田里。”晋傅畅《晋诸公赞》:“杜预元凯作连机水碓,由此洛下谷米丰贱。”北周庾信《幽居值春》诗:“决渠移水碓,开园扫竹林。”清陆廷灿《南村随笔》卷六:“水碓闽渐最多。凡山溪急流处,皆可为之。以木为轮,植木於岸旁水中,置轮其上,水冲轮转,昼夜不停,屋内排碓具数只,以机拨杵,逐臼自春,周而复始,不用人力。放翁诗‘虚窗熟谁惊觉?野碓无人夜自舂。'元周权诗‘野碓舂泉分涧急',皆善於写水碓者也。”
 
 
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